角点提取、匹配的神经网络和方法及设备标定方法和装置

摘要

本发明公开了一种角点提取、匹配的神经网络和方法及设备标定方法和装置，涉及计算机技术领域。本发明的对激光点云进行角点提取的神经网络的一具体实施方式包括：神经网络包括第一数据层和第一网络层，第一数据层用于表示神经网络在运算过程中所传递的数据，且包括第一输入数据层、第一输出数据层以及第一中间数据层，其中，第一输入数据层的数据为点云块数据；第一网络层用于对输入第一网络层的第一输入数据层或第一中间数据层的数据进行运算，以得到第一中间数据层或第一输出数据层的数据，第一网络层包括切分层、第一全卷积层、第一级联层和池化层。该实施方式能够通过神经网络模型进行激光点云的角点提取，且提取速度快，准确度高。