一种推土机转向制动控制方法及推土机转向制动控制系统

摘要

本发明属于推土机技术领域，公开了一种推土机转向制动控制方法及推土机转向制动控制系统。该推土机转向制动控制方法包括以下步骤：获取手柄的动作方向；如果手柄的动作方向为从中位状态切换到转向状态的去程方向，当制动离合器在结合过程时，获取手柄的实际开度变化速率，如果手柄的实际开度变化速率大于等于第一预设开度变化速率，减小手柄对制动离合器的控制电流输出变化率，使制动离合器的实际结合时间大于等于预设时间。该推土机转向制动控制方法，保证制动离合器的最小泄油时间，从而实现制动离合器从开始结合状态到完全结合状态之间具有充足的时间，避免制动离合器因结合迅速带来的冲击，提高驾驶员驾驶的舒适感。