基于多假设singer模型的雷达机动交汇目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于多假设singer模型的雷达机动交汇目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、目标航迹建立；S2、未处于航迹交叉区的目标采用singer模型进行目标跟踪；对处于航迹交叉区的目标，采用多假设singer模型对交汇目标进行跟踪；S3、通过步骤S2中多假设singer模型的跟踪，实现对目标的准确稳定跟踪。本发明的优点是：1.可减小雷达机动交汇目标跟踪中的跟踪误差，实现更精确的目标跟踪；2.可减小雷达机动交汇目标跟踪中错误跟踪的概率，实现对交汇目标的正确跟踪；3.本发明使用范围广，对雷达系统参数无特殊要求，具有推广可行性。