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公开/公告号CN112925319B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-07
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110098934.3
发明设计人 孙玉山;罗孝坤;张国成;李岳明;薛源;于鑫;张红星;
申请日2021-01-25
分类号G05D1/02;G06N3/04;G06N3/08;
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人于歌
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 13:47:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-07
授权
发明专利权授予
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