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公开/公告号CN113189967B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-27
原文格式PDF
申请/专利权人 郑州轻工业大学;
申请/专利号CN202110491048.7
发明设计人 凌丹;栗朝松;王妍;孙军伟;王英聪;郭群力;王延峰;张勋才;刘鹏;姜素霞;
申请日2021-05-06
分类号G05B23/02;
代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司;
代理人张真真
地址 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号
入库时间 2022-08-23 13:43:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-27
授权
发明专利权授予
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