一种结构光条纹图像的条纹中心提取方法

摘要

本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种结构光条纹图像的条纹中心提取方法，S1、对于一幅结构光条纹图像，取每一列进行条纹中心计算得到一个中心坐标点，列坐标为当前列号，行坐标为计算所得的灰度中心，所述灰度中心是指以像素灰度为权重，计算相连像素集合中的行坐标中心，假设图像有m列，则最终计算得到m个条纹中心坐标；S2、设置一灰度阈值，对于常见的灰度图像，灰度阈值取值0到255之间的整数，对于每一列像素，统计该列中相连的且灰度值大于等于灰度阈值的像素，形成若干个像素集合，保留其中灰度值之和最大的像素集合，其余剔除。该方法能够找到单列像素中的主要条纹区域，同时提高了条纹中心的提取精度。