基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法

摘要

本发明涉及一种基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法，通过对STP模型进行形态优化，引入三维相关性随机微分方程以及椭圆STP模型，进而使得飞行冲突探测模型的精确度更高。