基于摄像机器人的直播节目在线包装方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像机器人的直播节目在线包装方法，系统与演播室控制系统连接并受其控制，并连接摄像机器人并控制其运行，系统包括了机器人控制模块、集控模块和在线包装模块，集控模块将演播室控制系统的指令传输给机器人控制模块，机器人控制模块控制连接控制摄像机器人和在线包装模块，实现节目的在线制作与直播包装，所述方法包括上述3个模块的连接和控制方法。本发明能够实现节目拍摄和在线直播包装，基于摄像机器人对节目的拍摄轨迹进行预编辑和重复执行，并将相关数据实时提供给在线包装系统，完成直播节目的一体化高效制作。