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公开/公告号CN111752147B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-22
原文格式PDF
申请/专利权人 山东科技大学;
申请/专利号CN202010464703.5
发明设计人 周东华;张景欣;陈茂银;徐晓滨;纪洪泉;高明;
申请日2020-05-28
分类号G05B13/04;G06F17/15;G06F17/16;
代理机构青岛智地领创专利代理有限公司;
代理人肖峰
地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
入库时间 2022-08-23 13:31:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
授权
发明专利权授予
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