公开/公告号CN109229378B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-05
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201810855338.3
申请日2018-07-31
分类号B64C39/02(20060101);B64D47/08(20060101);B64D47/00(20060101);G01D21/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 13:24:30