一种基于FPGA和地平线分割的高铁接触网异物检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA和地平线分割的高铁接触网异物检测系统及方法，该系统包括视频采集模块、图像存储模块、地平线分割模块和目标检测模块。视频采集模块用于随车实时采集高速铁路接触网监控视频；地平线分割模块使用改进的最大类间方差法和智能迭代算法实现快速自适应地平线分割，将地平线以上部分作为检测区域输入到目标检测模块；目标检测模块利用目标检测神经网络在地平线分割模块传入的图片中检测出可能存在的异物。这些模块运行于随车FPGA终端上以实现加速计算。本发明能够快速准确地检测出接触网上的异物，符合铁路部门实际需要，能够有效保障高速铁路运行安全性。