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公开/公告号CN113219949B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-05
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202110490698.X
发明设计人 宋春跃;王娇娆;徐祖华;
申请日2021-05-06
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人傅朝栋;张法高
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 13:23:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-05
授权
发明专利权授予
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