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公开/公告号CN110687781B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-01
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN201911058957.0
发明设计人 刘陆;岳佳旺;古楠;李永明;王丹;彭周华;
申请日2019-11-01
分类号G05B13/02(20060101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李洪福
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2022-08-23 13:22:58
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