一种可装卸重心偏移自调节的防倾倒智能叉车

摘要

本发明公开了一种可装卸重心偏移自调节的防倾倒智能叉车，叉车包括底盘和车体，车体底部通过底盘与地面接触，车体上设有沿叉车前后方向的滑动式配重块。底盘包括前右轮、前左轮、后右轮、后左轮、中桥切换总成、前后桥差速器、调向组件、中轴、传动轴和车轮轴；中桥切换总成分别向叉车前后伸出中轴，中轴远离中桥切换总成的一端分别通过前后桥差速器与四根传动轴传动连接，前右轮、前左轮、后右轮、后左轮分别设置一根车轮轴作为自转轴线，四根车轮轴分别通过调向组件与四根传动轴传动连接；中桥切换总成切换叉车为前驱或后驱，调向组件分别独立控制每个车轮的角度位置；转弯时，将与转弯中心最靠近的一个车轮及其对应车轮设为主动行驶轮。