自动驾驶车辆的驾驶员再次接手评定系统

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆的驾驶员再次接手评定系统，其中主车辆包括驾驶员再次接手评定系统和适于通过自动引导系统进行手动控制和自动控制的X线控装置。驾驶员再次接手评定系统包括控制器、用户界面，以及测试执行模块和测试评估模块。用户界面被配置为与乘员互相交流并将用于手动控制的乘员指令信号输出到控制器。测试执行模块在控制器接收到乘员指令信号时启动乘员再次接手测试。测试评估模块被配置为在再次接手测试期间接收指示乘员性能的乘员性能信号，并评估乘员性能信号以确定测试通过结果和测试失败结果。在确定测试通过结果时，由乘员承担主车辆的手动控制。