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公开/公告号CN110488611B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-11
原文格式PDF
申请/专利权人 山东建筑大学;
申请/专利号CN201910845621.2
发明设计人 汪明;张燕鲁;常征;卫正;
申请日2019-09-02
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张庆骞
地址 250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号
入库时间 2022-08-23 13:15:06
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