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公开/公告号CN112346338B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN202011080017.4
发明设计人 韩红桂;付世佳;伍小龙;乔俊飞;
申请日2020-10-10
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人刘萍
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 13:14:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
授权
发明专利权授予
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