器械切换机构、器械连接机构、手术器械及单孔操作系统

摘要

本发明提供一种器械切换机构、器械连接机构、手术器械及单孔操作系统，所述器械切换机构包括：基座、转台以及回转腔；所述基座具有内腔，所述转台同轴可转动地设置于所述内腔中；所述回转腔沿所述基座的周向设置于所述内腔中，所述回转腔用于使所述器械连接机构可移动的设置于其中；所述转台包括分别与所述回转腔连通的输送通道以及至少两个器械通道；所述输送通道用于提供将所述器械连接机构从近端设置于所述回转腔中的通道，所述器械通道用于提供限制所述器械连接机构向近端移动，并且使器械联动机构与器械连接机构连接的通道。通过转动转台，可将器械通道对准置于回转腔中的不同器械连接机构，从而方便地实现在体内更换器械。