一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法

摘要

本发明提出一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法，该方法使记忆放煤不再只靠记忆上一轮的时序记忆内容进行放煤控制，而是使操作者能够根据现实工况对放煤策略进行灵活调整，可调整的内容包括参与此次放煤的支架号、放煤区间、放煤顺序、放煤持续时间等，除了第一次通过人工干预控制，后续均不需人工示教。且该方法提出一种统计单个支架放煤持续时间的方案，使操作者能直观地调整放煤持续时间以控制放煤量。