一种用于路面车辙检测动态标定及试验的准静态检测方法

摘要

本发明提出了一种用于路面车辙检测动态标定及试验的准静态检测装置及方法，所述检测装置包括：移动车平台、水平刚性面板、角速度传感器、相机、激光器、阵列接收器和工作站。本发明通过相机获取待检测路面上的结构光光栅图像，通过阵列接收器获取待检测路面反射的反射激光阵列，通过工作站根据结构光光条和反射光激光阵列，获得每个移动距离信息对应的路面位置的深度信息，并将深度信息与待标定设备的深度信息对比，对待标定设备进行标定。实现了在实际路面上对车辙检测设备进行标定，提高标定的准确性，而且无需制作模拟路面，降低了车辙检测设备的标定难度。