零件装卸设备及包含所述设备的工业装卸机

摘要

本发明涉及用于装卸零件的设备(1)以及配备有所述设备的工业装卸机(R)，由此所述设备(1)用于连接于具有端部部件(E6)的工业装卸机(R)。本发明的设备包括：连接于装卸机(R)的端部部件(E6)的刚性臂(10)，安装在所述臂(10)上因而可移动的支座(11)，并且所述支座(11)刚性地连接于持有将处理的零件的部件(T)，以及用于致动支座(11)相对于臂(10)移动的装置。在本发明的一个实施例中，所述臂旋转地连接于装卸机的端部部件(E6)，且支座可相对于所述臂旋转。装卸机(R)包括基座和端部部件(E6)之间的运动链系和如上所描述的连接于所述端部部件(E6)的设备。本发明能够以简单、安全的方式减小循环时间。