控制车辆举升门的方法、控制装置、举升门组件和机动车

摘要

本发明涉及一种用于控制机动车辆的举升门（11），以便将举升门（11）从关闭位置自动移动到打开位置中或从打开位置自动移动到关闭位置中的方法，其中，为移动举升门（11），激活第一驱动单元和第二驱动单元（14a、14b），所述第一驱动单元和第二驱动单元各自将举升门（11）联接到举升门（11）相对于其移动的机动车辆部件（13），其中，在移动举升门（11）所必要的驱动力（FML、FMR）低于预定的极限值的情况下，开始制动操作，在该制动操作中，激活第一驱动单元和第二驱动单元（14a、14b），使得第一驱动单元（14a）在举升门（11）上施加被定向为沿第一方向的力（FML）以便移动举升门（11），并且第二驱动单元（14b）在举升门（11）上施加至少部分地与第一方向相反的制动力（FMR）。