一种用于机器人自主巡逻的方法及系统

摘要

本申请提供了一种用于机器人自主巡逻的方法及系统。其中方法包括：系统初始化；使用环境当中的监控设备的摄像头与巡逻机器人，实时获取环境信息；确定当前时刻巡逻机器人所在位置；在环境栅格地图中更新地图；规划出基于遗传算法的巡逻路径和基于贪心规则算法的巡逻路径；得到最优巡逻路径。巡逻机器人按照最优巡逻路径进行巡逻；在巡逻的路线上机器人根据摄像头的图像信息判断是否有异常情况，并将异常情况上传至后台监控系统，继续执行巡逻任务；后台监控系统根据异常情况评价值启动报警功能。本申请方法实现方法简单、成本低、可靠性高，根据环境信息实时规划巡逻机器人的最优巡逻路径，有效提高安全性，提高巡逻效率。