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一种基于三维重建成果的前背景分离方法

摘要

本发明公开了一种基于三维重建成果的前背景分离方法,对目标物体用相机每隔10°‑20°拍摄一张照片,相机运动轨迹是一个圆;使用二维限定Delaunay三角剖分算法构建初始空间三角网格,网格进行扩散加密后使用三维立体重建算法(PMVS)进行面片优化、滤波后得到稠密点云,然后构建稠密三角网格;对目标物体三角面片包围的像素依据纹理赋值,并通过凹凸映射得到目标物体的表面形状信息;将重建出的目标物体重投影到空白照片上,设置照片的深度缓冲矩阵,通过对比像素点的深度缓冲值与目标物体上三角面片深度值,保留或舍弃深度信息,最终得到干净的前景照片。本发明可以分离出自然背景下的静止前景物体。

著录项

  • 公开/公告号CN109345557B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN201811093550.7

  • 发明设计人 张小国;

    申请日2018-09-19

  • 分类号G06T7/194(20170101);G06T7/80(20170101);G06T17/30(20060101);

  • 代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人柏尚春

  • 地址 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

  • 入库时间 2022-08-23 12:06:26

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