一种基于夹角的Hammerstein-Wiener系统多模型分解及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于夹角的Hammerstein‑Wiener系统多模型分解及控制方法，利用夹角对Hammerstein‑Wiener系统进行多模型分解并获得近似Hammerstein‑Wiener系统的线性模型集，并基于此模型集设计线性控制器，并利用基于夹角的加权方法对得到的线性控制器进行加权融合对Hammerstein‑Wiener系统进行优化控制。本发明可以有效克服传统非线性逆控制方法只能用于静态可逆的Hammerstein‑Wiener系统，以及不能将系统的输入或输出非线性考虑在控制器的设计中致使闭环性能降低等的缺点。