后轮转向器、车辆及其后轮转向系统

摘要

本公开涉及一种后轮转向器，后轮转向系统和车辆，所述后轮转向器包括：电机、转向执行机构以及与电机和转向执行机构传动相连的传动机构，转向执行机构包括用于与后桥转向节连接以能够驱动后轮转向的丝杠螺母配合机构，丝杠螺母配合机构的驱动螺母可转动地支撑在后轮转向器壳体内，传动机构与丝杠螺母配合机构的驱动螺母传动相连，以用于将电机的旋转运动经由驱动螺母转化为丝杠螺母配合机构的驱动丝杠沿轴向的直线运动。由此，通过后桥转向节驱动后轮相对于前轮转向相应角度，以改善转向不足或转向过度问题，通过传动机构和丝杠螺母配合机构的配合而能够增加扭矩，降低对电机额定扭矩的要求，且使得后轮转向器的整体结构合理化，降低了设计难度。