外科手术套管以及用于识别外科手术套管的相关系统和方法

摘要

一种用于外科手术系统的套管可以包括磁铁，该磁铁位于套管被安装到外科手术系统的位置、有待被外科手术系统感测的位置。磁铁的存在和磁铁的极性中的至少一个在套管的安装位置被感测到，以提供与套管相关的识别信息。示例性实施例进一步包括用于遥操作的外科手术系统的患者侧推车，该患者侧推车包括基座、主立柱以及与主立柱连接的臂。臂可以包括用于接收套管的座架以及用于感测套管中的识别装置的磁铁的读取器，以便接收与安装套管相关的识别信息。