基于模型预测控制的混合动力车队协同能量管理方法

摘要

本发明涉及一种基于模型预测控制的混合动力车队协同能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法步骤为：S1：利用车‑车通信和车‑路通信层形成一个以交通信号灯为节点的车联网网络构架，形成上层框架；S2：选择代价函数中的权重w1(t)和w3(t)，w2(t)和w4(t)；S3:建立并联HEV模型和电池健康状态模型SOH；S4：确定代价函数，考虑电池老化模型；S5：将上层控制器得到的结果放入下层控制器中，通过MPC解决一个多目标优化的问题，找到最优的转矩分配率。本发明算法复杂度低，可行性好；在代价函数中考虑了电池老化SOH模型，为能量管理提供了新思路，利用本发明可进一步实现智能网联车的更细化的能量管理策略。