一种火星着陆器大气进入段抗干扰复合在线制导方法

摘要

本发明提供了一种火星着陆器大气进入段抗干扰复合在线制导方法，所述制导方法包括如下步骤：a、搭建火星着陆器大气进入段动力学模型；火星着陆器大气进入段动力学模型引入火星大气密度不确定性干扰；b、构造干扰观测器，所述干扰观测器对所述火星大气不确定性干扰进行估值；c、设计预测‑校正制导律，所述预测‑校正制导律对倾侧角幅值的待定参数进行更新；d、将步骤b中所述的干扰观测器与步骤c中所述的预测‑校正制导律复合，得到抗干扰复合制导律；所述抗干扰复合制导律通过火星大气不确定性干扰的估值对火星大气不确定性干扰进行补偿。