一种导航接收机中检测观测量有效性的方法

摘要

一种导航接收机中检测观测量有效性的方法，主要包括：S1、计算信号的载噪比；S2、判断载波跟踪的稳定性；S3、在每一历元提取载波跟踪环的载波多普勒频率观测量以及码跟踪环的伪距观测量；S4、利用两种观测量，分别计算出对应的前后两个历元的伪距差；S5、计算伪距差的差值，并与门限比较，判断当前历元伪距观测量是否正确；S6、将当前历元的Δ伪距之差与之前n次历元的Δ伪距之差求和，并与门限比较，判断伪距观测量是否正确；S7、对每一颗保持跟踪的卫星均进行上述步骤，收集所有判断观测量正确的卫星信号，输入到定位解算模块。本发明的方法不需要冗余信息，利用较小的计算量解决了接收机在复杂环境下定位稳定性的问题。