视觉辨认度估计装置及安全驾驶支持系统

摘要

本发明的目的在于估计周围的视觉辨认度的变化。为了达到该目的，本发明的视觉辨认度估计装置具有：图像识别部(1)，其通过对图像进行分析来检测道路标记；信息蓄积部(2)，其将由图像识别部(1)检测出的道路标记的图像分析结果和图像识别部(1)检测出该道路标记时的检出位置，记录为过去的检出历史记录；视觉辨认度判定部(3)，其在图像识别部(1)再次检测出与在信息蓄积部(2)中记录的检出历史记录对应的道路标记时，根据此时的检出位置与记录在信息蓄积部(2)中的过去的检出位置之间的比较，估计视觉辨认度的变化。