一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构及双机身无人机

摘要

本实用新型公开了一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构及双机身无人机，涉及飞行设备技术领域；双机身无人机减速伞伞绳布置结构，包括伞绳，所述伞绳中部用于连接减速伞，所述伞绳两端连接有挂点件，两所述挂点件分别用于连接双机身无人机对应的机身，使用时，将伞绳中部与减速伞相连，并通过两挂点件将伞绳对应的端部，固定在连接双机身无人机对应的机身，在减速伞打开后，两端伞绳到减速伞的系点呈三角状，使得减速伞在打开状态下，位于双机身无人机的中部后方，能够确保双机身无人机减速时的稳定，相较于采用双减速伞，不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。双机身无人机，于无人机本体上适配有上述的双机身无人机减速伞伞绳布置结构。

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行设备技术领域，具体涉及一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构及双机身无人机。

背景技术

减速伞也叫做阻力伞，是用来减小飞机着陆时滑跑速度的伞状工具。现有的飞机减速装置有刹车和拦阻钩等，前者利用盘式刹车装置配合刹车系统进行着陆减速，后者则由拦阻钩与地面拦阻装置配合使用，利用拦阻装置事先预置的拦阻载荷，能在数十米或百米长度内拦停飞机。

现有技术中，双机身无人机采用双减速伞配置，分别布置在两侧机身的尾舱中，但成本较高。且一旦某一侧减速伞抛出装置故障时，无人机将会出现不可控的侧滑，容易造成严重飞行事故。

实用新型内容

针对现有双机身无人机采用双减速伞配置，成本高和容易造成飞行事故的技术问题；本实用新型提供了一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构及及双机身无人机，通过两个挂点件将用于连接单减速伞的伞绳两端分别固定在双机身无人机对应的机身上，使得两端伞绳到减速伞的系点呈三角状，能够确保双机身无人机减速时的稳定性，具有可靠性高和成本低的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

第一方面，本实用新型提供了一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构，包括伞绳，所述伞绳中部用于连接减速伞，所述伞绳两端连接有挂点件，两所述挂点件分别用于连接双机身无人机对应的机身。

本实用新型提供的双机身无人机减速伞伞绳布置结构，在使用时，将伞绳中部与减速伞相连，并通过两挂点件将伞绳对应的端部，固定在连接双机身无人机对应的机身。在减速伞打开后，两端伞绳到减速伞的系点呈三角状，使得减速伞在打开状态下，位于双机身无人机的中部后方，能够确保双机身无人机减速时的稳定性。

由于，仅配备了一个减速伞，且减速伞在打开状态下，位于双机身无人机的中部后方，相较于采用双减速伞，不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。

因此，本实用新型提供的双机身无人机减速伞伞绳布置结构，能够确保双机身无人机减速时的稳定性，具有可靠性高和成本低的特点。

在一可选的实施方式中，还包括角盒，所述角盒用于连接所述挂点件和双机身无人机对应的机身，以确保挂点件与双机身无人机机身连接的结构强度。

在一可选的实施方式中，所述伞绳两端均设置有可拆连接件，所述可拆连接件用于将所述伞绳固定在双机身无人机的尾迹耙上，且在减速伞的牵引下所述伞绳与所述尾迹耙的连接断开。将伞绳通过可拆连接件布置在双机身无人机后方的尾迹耙上，确保伞绳在减速伞开伞时能够顺利展开，而不与其他它部件的运行造成干扰，提高双机身无人机的可靠性。

在一可选的实施方式中，所述可拆连接件为胶布，以使得伞绳的固定操作简单，而且也能够减小伞绳展开时的阻力。

在一可选的实施方式中，所述伞绳中部的系点到两所述挂点件的绳长相同，使得在减速伞打开后，两端伞绳到减速伞的系点呈等腰三角状，进一步提高无人机在减速时的稳定性。

第二方面，本实用新型提供了一种双机身无人机，包括无人机本体，于所述无人机本体上适配有上述的双机身无人机减速伞伞绳布置结构。通过伞绳将减速伞连接在双机身无人机的中部后方，能够确保双机身无人机减速时的稳定性，不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。

在一可选的实施方式中，所述无人机本体的一侧机身设有伞舱，所述伞舱用于容纳减速伞，以便于将减速伞安放在无人机本体内。

在一可选的实施方式中，还包括减速伞，所述减速伞与所述伞绳的中部相连。

在一可选的实施方式中，所述挂点件与所述无人机本体的机身框和欧米茄纵梁相连，以将减速伞载荷传递至机身欧米茄纵梁、机身框上，从而避免在减速时，减速伞的载荷损伤无人机机身。

在一可选的实施方式中，两所述挂点件均位于所述无人机本体对应机身的内侧，进一步避免伞绳在减速伞开伞时能够顺利展开。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型提供的双机身无人机减速伞伞绳布置结构，包括伞绳，伞绳两端连接有挂点件，使用时，将伞绳中部与减速伞相连，并通过两挂点件将伞绳对应的端部，固定在连接双机身无人机对应的机身，在减速伞打开后，两端伞绳到减速伞的系点呈三角状，使得减速伞位于双机身无人机的中部后方，能够确保双机身无人机减速时的稳定性，相较于采用双减速伞，不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。

2、本实用新型提供的双机身无人机，于无人机本体上适配有上述的双机身无人机减速伞伞绳布置结构，在减速伞打开后，通过伞绳将减速伞连接在双机身无人机的中部后方，能够确保双机身无人机减速时的稳定性，不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在附图中：

图1为本实用新型实施例双机身无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例双机身无人机减速伞展开状态的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-伞绳，2-减速伞，3-挂点件，4-角盒，5-可拆连接件，6-尾迹耙，7-伞舱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

结合图1，本实施例提供了一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构，包括伞绳1，所述伞绳1中部用于连接减速伞2，所述伞绳1两端连接有挂点件3，两所述挂点件3分别用于连接双机身无人机对应的机身。

具体来讲，为确保挂点件3在有足够结构强度的同时，具有较强的重量，通常采用轻质金属制成，在本实施例中，挂点件3为铝合金机加件。且在使用时，挂点件3通常安装在无人机机身蒙皮外侧。

为确保挂点件3与双机身无人机有足够的连接强度，本实施例还包括角盒4，所述角盒4用于连接所述挂点件3和双机身无人机对应的机身，以确保挂点件3与双机身无人机机身连接的结构强度。

在此基础上，所述伞绳1两端均设置有可拆连接件5，所述可拆连接件5用于将所述伞绳1固定在双机身无人机的尾迹耙6上，且在减速伞2的牵引下所述伞绳1与所述尾迹耙6的连接断开。将伞绳1通过可拆连接件5布置在双机身无人机后方的尾迹耙6上，确保伞绳1在减速伞2开伞时能够顺利展开，而不与其他它部件的运行造成干扰，提高双机身无人机的可靠性。

在本实施例中，所述可拆连接件5为胶布，以使得伞绳1的固定操作简单，而且也能够减小伞绳1展开时的阻力。当然，可拆连接件5也可以是塑料件、具有一定柔性的金属(弹簧片)等，只需能够将伞绳1固定在尾迹耙6上的同时，在伞绳1受拉时解除伞绳1与尾迹耙6的连接即可。

进一步的，所述伞绳1中部的系点到两所述挂点件3的绳长相同，使得在减速伞2打开后，两端伞绳1到减速伞2的系点呈等腰三角状，进一步提高无人机在减速时的稳定性。

可以理解的是，双机身无人机采用单减速伞2配置，而减速伞2位于机身尾部的伞舱7中，若采用常规的伞绳1布置难以将减速伞2的载荷平稳传递给双机身无人机，需采用特殊的伞绳1布置。本实施例提供的双机身无人机减速伞伞绳布置结构，拥有两个减速伞2挂点，分别位于机身的两侧，减速伞2的伞绳1两端分别系于两个减速伞2挂点件3上，伞绳1平铺在尾迹耙6上用一次性耗材固定住。

结合图2，在使用时，将伞绳1中部与减速伞2相连，并通过两挂点件3将伞绳1对应的端部，固定在连接双机身无人机对应的机身。当减速伞2抛出时，伞绳1会随其脱离，不会影响到尾迹耙6上其它部件的运行。当减速伞2在空中完全展开时，伞绳1因两端系于等距的两个减速伞2挂点件3的原因将会呈等要三角状，使得减速伞2在打开状态下，位于双机身无人机的中部后方，减速伞2载荷则传递至机身，大大增加了稳定性，提高了减速效率。

由于，仅配备了一个减速伞2，且减速伞2在打开状态下，位于双机身无人机的中部后方，相较于采用双减速伞2，不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。

因此，本实施例提供的双机身无人机减速伞伞绳布置结构，能够确保双机身无人机减速时的稳定性，具有可靠性高和成本低的特点。

实施例2

结合图1，本实施例提供了一种双机身无人机，包括无人机本体，于所述无人机本体上适配有实施例1所记载的双机身无人机减速伞伞绳布置结构。通过伞绳1将减速伞2连接在双机身无人机的中部后方，能够确保双机身无人机减速时的稳定性，不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。

通常来说，在无人机本体上设置有伞舱7，即，所述无人机本体的一侧机身设有伞舱7，所述伞舱7用于容纳减速伞2，以便于将减速伞2安放在无人机本体内。

同时在使用时还配重有减速伞2，也就是说，本实施例还包括减速伞2，所述减速伞2与所述伞绳1的中部相连。

基于图1，伞舱7位于双机身无人机右机身尾部中，减速伞2装在伞舱7中，当收到信号时，开伞开关打开、伞舱7打开，通过抛伞装置将减速伞2抛出。

其中，所述挂点件3与所述无人机本体的机身框和欧米茄纵梁相连，以将减速伞2载荷传递至机身欧米茄纵梁、机身框上，从而避免在减速时，减速伞2的载荷损伤无人机机身。

优选的，两所述挂点件3均位于所述无人机本体对应机身的内侧，进一步避免伞绳1在减速伞2开伞时能够顺利展开。

结合图2，需要说明的是，当减速伞2抛出时，伞绳1随其脱离，不会影响到尾迹耙6上其它部件的运行。当减速伞2在空中完全展开时，伞绳1因两端系于等距的两个减速伞2挂点件3的原因将呈等要三角状，使得减速伞2在打开状态下，位于双机身无人机的中部后方，减速伞2载荷则传递至机身，大大增加了稳定性，提高了减速效率。

由于，仅配备了一个减速伞2，且减速伞2在打开状态下，位于双机身无人机的中部后方，相较于采用双减速伞2，不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。