堆取料机的斜臂结构、堆取料机及控制系统

摘要

本公开涉及一种堆取料机的斜臂结构、堆取料机及控制系统，该堆取料机的斜臂结构包括斜臂主体、封装件、安装件和激光扫描件；斜臂主体用于倾斜安装至堆取料机的机身主体上；封装件包括开设在封装件上的第一通孔和形成在封装件内的容纳腔，激光扫描件的探测端设置为能够通过第一通孔扫描皮带运输结构的上所运输的物料的位于第一方向上的轮廓；安装件用于将封装件安装于斜臂主体上。激光扫描件可以用于扫描皮带运输结构上运输的物料在第一方向上的轮廓，从而可以根据物料的轮廓计算得到当前运输物料的体积。本公开不会存在计量精度差和需要经常校核的问题，并且能够使得计量时间与取料时间更加趋近，缩短取料时间与计量时间的时间差。