机芯、辅助肌肉放松组件和辅助肌肉放松设备

摘要

本申请提供了一种机芯、辅助肌肉放松组件和辅助肌肉放松设备。机芯用于驱动辅助肌肉放松设备的一个末端执行器，包括电机、主双联齿轮和末端输出件，电机的输出轴上设置有斜齿轮，主双联齿轮的第一齿轮和第二齿轮同轴设置且能够同步转动，斜齿轮的轴线平行于第一齿轮的轴线，斜齿轮与第一齿轮啮合，末端输出件包括转轴和设置在转轴上的第三齿轮，转轴用于与末端执行器连接，第二齿轮能够带动第三齿轮转动，以驱动末端执行器运动。本申请的机芯的尺寸小、通用性高。

说明书

技术领域

本申请涉及辅助医疗器械领域，尤其涉及一种机芯、辅助肌肉放松组件和辅助肌肉放松设备。

背景技术

在辅助肌肉放松设备中，通常是采用机芯驱动末端执行器(即按摩头)运动，从而使末端执行器作用于待放松部位，从而使待放松部位放松。然而相关技术中，通过是根据每款辅助肌肉放松设备的具体放松部位，设置驱动系统以及传动系统来驱动相应的末端执行器工作，辅助肌肉放松设备体积较大。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本申请提供一种机芯，能够驱动一个末端执行器运动，能够减少机芯的尺寸。

根据本申请第一方面实施例的机芯，用于驱动辅助肌肉放松设备的一个末端执行器，包括，电机，所述电机的输出轴上设置有斜齿轮；

主双联齿轮，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴设置且能够同步转动，所述斜齿轮的轴线平行于所述第一齿轮的轴线，所述斜齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径；

末端输出件，所述末端输出件包括转轴和设置在所述转轴上的第三齿轮，所述转轴用于与所述末端执行器连接，所述第二齿轮能够带动所述第三齿轮转动，以驱动所述末端执行器运动。

根据本申请实施例的机芯，至少具有如下技术效果：通过双联齿轮的使用，能够减小机芯的尺寸，通过电机输出轴上的斜齿轮与第一齿轮斜齿啮合传动，能够使动力传输更加平稳。

根据本申请的一些实施例，所述第二齿轮和所述第三齿轮之间设置N个传动齿轮，其中N≥1。

根据本申请的一些实施例，所述传动齿轮为双联齿轮，所述双联齿轮包括两个分度圆直径不同、同轴设置且能够同步转动的齿轮，所述第二齿轮与第一个所述双联齿轮的大齿轮啮合，所述第三齿轮与第N个所述双联齿轮的小齿轮啮合。

根据本申请的一些实施例，所述第一齿轮的模数小于所述第二齿轮的模数，所述第二齿轮的模数小于所述第三齿轮的模数。

根据本申请的一些实施例，所述斜齿轮是塑料齿轮或铜齿轮，所述第一齿轮为塑料齿轮。

根据本申请的一些实施例，第N个所述双联齿轮的小齿轮与所述第三齿轮为金属齿轮。

根据本申请的一些实施例，所述斜齿轮的圆心、所述第一齿轮的圆心以及所述第三齿轮的圆心呈三角形分布。

根据本申请的一些实施例，所述斜齿轮的圆心、所述第一齿轮的圆心以及所述第三齿轮的圆心呈直线分布，且所述第一齿轮的圆心和所述第三齿轮的圆心位于所述斜齿轮圆心的两侧。

根据本申请第二方面实施例的辅助肌肉放松组件，包括上述第一方面实施例的机芯。

根据本申请第三方面实施例的辅助肌肉放松设备，包括至少一个上述第二方面实施例的辅助肌肉放松组件。

附图说明

图1示出了本申请辅助肌肉放松组件的结构示意图；

图2示出了本申请机芯的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的俯视图；

附图标记：机芯100、电机110、斜齿轮120、主双联齿轮130、第一齿轮 131、第二齿轮132、第三齿轮140、转轴150、第一双联齿轮160、第四齿轮161、第五齿轮162、第二双联齿轮170、第六齿轮171、第七齿轮172、第三双联齿轮180、末端执行器200。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面根据附图1至附图4来描述本申请第一方面实施例的机芯。

机芯100，用于驱动辅助肌肉放松设备的一个末端执行器200，包括电机110、主双联齿轮130和末端输出件。电机110的输出轴上设置有斜齿轮120，主双联齿轮130包括第一齿轮131和第二齿轮132，第一齿轮131和第二齿轮132同轴设置且能够同步转动，斜齿轮120的轴线平行于第一齿轮131的轴线，斜齿轮 120与第一齿轮131啮合，末端输出件包括转轴150和设置在转轴150上的第三齿轮140，转轴150用于与末端执行器200连接，第二齿轮132能够带动第三齿轮140转动，以驱动末端执行器200运动。

具体的，主双联齿轮130包括同轴设置的第一齿轮131和第二齿轮132，第一齿轮131为斜齿并与斜齿轮120啮合。第一齿轮131和第二齿轮132能够同步转动，主双联齿轮130可以通过一体成型的方式形成。可以理解的是，主双联齿轮130中的第一齿轮131和第二齿轮132也可以是两个分体的齿轮结构，两个分体的齿轮均通过花键与轴固定连接，从而使第一齿轮131和第二齿轮132 能够同步转动。第一齿轮131和第二齿轮132沿轴向(此处轴向是指第一齿轮中心轴的延伸方向)的间距为0或者接近于0，以减少第一齿轮131和第二齿轮132在轴向方向的距离。第一齿轮131的分度圆直径大于第二齿轮132的分度圆直径。末端输出件包括转轴150和设置在转轴150上的第三齿轮140，末端执行器200安装在转轴上，机芯100运动的过程中提供动力驱动末端执行器200运动。在一些实施例中，第二齿轮132直接与第三齿轮140啮合，电机的动力通过斜齿轮120传递给第一齿轮131，带动第一齿轮131和第二齿轮132同步转动，由于第二齿轮132直接与第三齿轮140啮合，第二齿轮132带动第三齿轮140 以及转轴150运动，从而驱动末端执行器200运动。由于采用主双联齿轮130 结构，相比较于现有技术中的单个齿轮的传动方式，能够减小斜齿轮120与第三齿轮140之间的间距，从而达到减少机芯尺寸的目的，且电池的输出动力通过斜齿轮啮合传递，使传动平稳，能够有效的减少传动过程中的产生的噪声。在另外一些实施例中，第二齿轮132和第三齿轮140之间设置有至少一个传动齿轮(即第二齿轮132不直接与第三齿轮140啮合)，通过在第二齿轮132和第三齿轮140之间还设置N个传动齿轮，其中N≥1，能够根据实际的空间结构对机芯的传动系统进行合理布置，并且通过多个齿轮的传动，能够减小单个齿轮的最大尺寸，进而能够更加合理的对齿轮进行布置。为了进一步的减少机芯的尺寸，将第二齿轮132和第三齿轮140之间的传动齿轮为双联齿轮(此处双联齿轮的结构形式与主双联齿轮130的结构形式相同即双联齿轮包括两个分度圆直径不同、同轴设置且能够同步转动的齿轮。)。如图2至图4所示，第二齿轮132和第三齿轮140之间设置有三个双联齿轮(N＝3，第一双联齿轮160、第二双联齿轮170、第三双联齿轮180)，其中第一双联齿轮160上方的齿轮(第四齿轮161)分度圆直径大于第一双联齿轮160下方的齿轮(第五齿轮162)分度圆直径，第二双联齿轮170上方的齿轮(第六齿轮171)分度圆直径小于第二双联齿轮170下方的齿轮(第七齿轮172)分度圆直径，第三双联180齿轮上方的齿轮分度圆直径大于第三双联齿轮180下方的齿轮(图中未示出)分度圆直径，电机110的输出轴上的斜齿轮120与第一齿轮131啮合，第二齿轮132与第一双联齿轮160上方的齿轮(第四齿轮161)啮合，第一双联齿轮160下方的齿轮(第五齿轮162)与第二双联齿轮170下方的齿轮(第七齿轮172)啮合，第二双联齿轮170上方的齿轮(第六齿轮171)与第三双联齿轮180上方的齿轮啮合，第三双联齿轮180下方的齿轮与第三齿轮140啮合，通过上述双联齿轮的设置，使每一级传动都是通过小齿轮带动大齿轮转动，能够极大的减低第三齿轮140的转速且能够提高第三齿轮140的输出扭矩。相比于采用单齿传动的方式，在得到同样的转速和扭矩的情况下，能够大大的减少机芯尺寸。在一些具体的实施例中，第一齿轮131的模数小于第二齿轮132的模数，第二齿轮132 的模数小于第三齿轮140的模数，电机的斜齿轮120和第一齿轮131啮合传动为第一级传动，第二齿轮132与第一双联齿轮160上方的齿轮(第四齿轮161) 啮合传动为第二级传动，第一双联齿轮160下方的齿轮(第五齿轮162)与第二双联齿轮170下方的齿轮(第七齿轮172)啮合传动为第三级传动，第二双联齿轮170上方的齿轮(第六齿轮171)与第三双联齿轮180上方的齿轮啮合传动为第四级传动，第三双联齿轮180下方的齿轮与第三齿轮140为啮合传动为第五级传动，第一齿轮的模数小于第二齿轮的模数，第二齿轮的模数小于第三齿轮的模数，也就是说第一级传动齿轮的模数小于第二级传动齿轮的模数，第二级传动齿轮的模数小于最后一级传动齿轮(第五级传动齿轮)的模数。可以理解的是，还可以将各级传动齿轮的模数设置为逐级增大。电机动力输出的过程中，扭矩不断增大，通过将各级传动齿轮的模数逐渐增大，能够提高齿轮的强度，进而避免齿轮在传动的过程中发生断裂等情况进而影响机芯的寿命以及机芯工作的可靠性。可以理解的是，第二齿轮和第三齿轮之间还可以设置其他数量的双联齿轮(例如1个双联齿轮、2个双联齿轮……)。

在一些具体的实施例中，斜齿轮120是塑料齿轮或铜齿轮，第一齿轮131 均为塑料齿轮。由于塑料齿轮或铜齿轮材质都较软(相对于其他金属材质而言)，电机动力通过斜齿轮120和第一齿轮131输出的过程中，能够有效的降低传动过程中产生的噪声，从而使机芯在工作的过程中，噪声小，进而能够提高用户体验感。可以理解的是，其他传动齿轮可均采用塑料齿轮。

在一些具体实施例中，第3个双联齿轮的小齿轮和第三齿轮均为金属齿轮，，电机的动力经多级的输出，扭矩不断的增大，若均采用塑料齿轮，最后一级齿轮需承受大的力矩，磨损极为严重，为了减少磨损，提高机芯的使用寿命，将最后一级齿轮即第3个双联齿轮的小齿轮和第三齿轮均设置为金属齿轮。上述设置既能够提高机芯的使用寿命，又不会明显的增加机芯的噪声。

在一些具体的实施例中，斜齿轮120的圆心、第一齿轮131的圆心以及第三齿轮140的圆心呈三角形分布。具体的，如图4所示，第一齿轮131的圆心位于斜齿轮120的圆心和第三齿轮140的圆心的连线的一侧，使第一齿轮131 的圆心、斜齿轮120的圆心和第三齿轮140的圆心呈三角形分布(如图4中虚线所示)。在另一些具体实施例中，斜齿轮120的圆心、第一齿轮131的圆心以及第三齿轮140的圆心呈直线分布，且第一齿轮的圆心和第三齿轮的圆心位于斜齿轮圆心的两侧(图中未示出)。通过上述设置方式，能够避免机芯100 沿一个方向的尺寸过大，从而使机芯的整体体积小，且能够确保输出的力矩满足使用需求。

下面描述本申请第二方面实施例的辅助肌肉放松组件，包括第一方面实施例中的机芯。图1中示出了本申请辅助肌肉放松组件的结构示意图，辅助肌肉放松组件包括一个机芯100和一个末端执行器200，机芯100能够驱动末端执行器200运动。通过上述设置方式，采用一个动力驱动一个末端执行器200，能够降低对动力大小的需求，进而能够选用尺寸较小的动力装置，且能够避免设置复杂的传动机构，简化机芯的结构和尺寸。

下面描述本申请第三方面实施例的辅助肌肉放松设备，包括至少一个上述第二方面实施例的辅助肌肉放松组件。辅助肌肉放松设备可以是眼部放松设备、颈部放松设备、肩部放松设备、腰部放松设备等。辅助放松设备根据需要放松的位置，选择设置辅助肌肉放松组件的数量。例如眼部放松设备或颈部放松设备，可以根据需要选择设置两个辅助肌肉放松组件。相比于现有技术中采用一个动力驱动两个末端执行器运动的机芯结构，本实施例的辅助肌肉放松设备能够便于对单个的辅助肌肉放松组件的机芯100进行更换和维修，使机芯100能够在不同的辅助肌肉放松设备中均能够使用，提高机芯100的通用性，进而减少研发和成产成本。为了进一步提高机芯100的通用性，本实施例中辅助肌肉放松设备的末端执行器200是通过可拆卸方式与机芯100固定连接，在不同的辅助肌肉放松设备的机芯100上安装对应的末端执行器200即可。此外对于同一辅助肌肉放松设备，末端执行器200可拆卸式连接能够便于末端执行器200 的更换，使用者可以根据实际的使用需求匹配来选择安装不同结构的末端执行器200，从而提高辅助肌肉放松设备的体验感。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。