一种行走工作部件及应用其的智能床榻

摘要

一种智能床榻，包括行走工作部件及床架，行走工作部件包括位于床架侧面的导轨，导轨上滑动设有第一行走部件和第二行走部件，第一行走部件和第二行走部件上分别设有整理单元和清洁单元，其中整理单元包括夹持机构和卷收架，夹持机构包括与第一行走部件滑动连接的滑块，滑块上通过第一伸缩装置连接有机械爪，卷收架由第一驱动单元驱动转动且布置方向与滑块的滑动方向平行；清洁单元包括清理刷，其布置方向与所述滑块的滑动方向平行，通过机械爪完成床面的清理，然后通过卷收架，完成被褥的卷收，卷收完成后通过清理刷对床体进行清扫，且清扫完成后通过卷收架再将被褥平铺在床体上，使得床榻的整理和清洁工作能够更加简单方便。

说明书

技术领域

本实用新型涉及整理清洁装置技术领域，具体为一种行走工作部件及应用其的智能床榻。

背景技术

目前的生产领域或生活领域中，为保证生产质量或生活质量，通常对周围环境提出较高的要求，例如生产工作中的工作台面，在工作完成或告一段落后，通常要求对工作台面进行打扫，以保证下次的生产工作能够顺利进行，再如日常生活中，作为必需品的床榻，也要保证每天清理才能给人提供一个健康舒适的生活环境，而无论是生产领域的工作台亦或是生活中常用的床榻，在进行清理打扫时，必须由人工完成，当工作台面较大或整理床榻时，必须有人工不断地绕工作台或床榻转动才能够完成清理工作，导致清理工作较为麻烦。

尤其是床榻的清理，为了能够省时省力，人们常把被褥只进行铺平处理，在铺平工作中需要人们不断绕床榻转动才能够完成，同时为了节省收拾时间，人们往往会忽略对床榻的清扫，久而久之导致床榻异常脏乱，清理起来也更加费力。

实用新型内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种行走工作部件及应用其的智能床榻。

本实用新型技术方案如下：

一种行走工作部件，包括导轨，所述导轨上滑动设有第一行走部件和第二行走部件，所述第一行走部件和第二行走部件上分别设有整理单元和清洁单元，其分别用于待整理工作面的整理工作和清洁工作。

进一步的，所述整理单元包括夹持单元，所述夹持单元包括与第一行走部件滑动连接的滑块，且所述滑块的滑动方向与第一行走部件移动方向垂直，所述滑块上通过第一伸缩装置连接有夹持部，且通过所述夹持部完成待整理工作面杂物的夹取工作，并将所述杂物夹取至地面或待整理工作面一侧，所述整理单元还包括卷收架，其由第一驱动单元驱动转动且布置方向与所述滑块的滑动方向平行，通过所述卷收架能够完成待整理工作面上覆盖物的卷收和铺平工作。

进一步的，所述清洁单元包括清理刷，其布置方向与所述滑块的滑动方向平行，通过所述清理刷能够完成待整理工作面的清洁工作，代替人工进行待整理工作面的整理工作，当待整理工作面较大时也不需要人工不停的绕待整理工作面转动清理，有效节省了整理时间。

如上所述的一种行走工作部件，所述清理刷包括由第二驱动单元驱动滚动的滚刷，通过所述滚刷的滚动能够更好地完成待整理工作面的清洁工作，保证了清洁效果。

进一步的，所述滚刷两端分别与连接块转动连接，所述连接块通过第二伸缩装置与第二行走部件连接，使人们能够根据需要选择滚刷的清理高度，增加了装置的适用性。

进一步的，所述连接块与第二伸缩装置弹性连接，使滚刷经过凹凸不平的工作面时，能够更好地完成清理工作，保证了清理效果，同时防止工作面的阻挡对滚刷造成损坏。

作为一种优选的实施方案，所述夹持机构至少设有两组，一方面增加了加持机构的工作效率，另一方面当杂物体积或质量较大时，能够通过两组夹持机构的配合完成清理工作，增加了装置的实用性。

如上所述的一种行走工作部件，所述卷收架包括两个相对布置的正方形连接板，两连接板的四角之间通过方杆连接，待卷收的覆盖物的一侧能够插在卷收架内并由卷收架完成覆盖物的卷收或平铺工作，使得覆盖物的平铺工作更加方便，同时覆盖物完成卷收后，能够对原覆盖物下面的待清理工作面进行有效的清理，增加了装置的使用效果。

如上所述的一种行走工作部件，所述机械爪包括第三伸缩装置及由其驱动运动的两个夹爪，且两夹爪能够在第三伸缩缸带动下整体的彼此靠近或远离，避免端部夹紧力过大对杂物产生破坏。

具体来说，所述第三伸缩装置包括第三伸缩缸，两个所述夹爪分别通过传动机构与第三伸缩缸传动连接，所述传动机构包括连杆、固定块和传动条，所述固定块一端与第三伸缩缸的缸体连接，另一端设有传动条，所述传动条至少包括两根，两传动条平行设置，其两端分别与固定块和夹爪转动连接，所述连杆一端与第三伸缩缸的驱动端转动连接，另一端与其中一根传动条的中部转动连接，通过所述连杆带动传动条动作，且传动条在移动时两传动条始终能够保持平行，以使两夹爪能够在第三伸缩装置带动下能够整体的彼此靠近或远离。

一种智能床榻，包括上述的一种行走工作部件，其还包括床架，所述导轨设有两根且分别水平位于床架两侧，所述第一行走部件和第二行走部件均为龙门架结构跨设在床架上方，所述夹持机构用于床架上除被褥以外杂物的夹取清理工作，床架上的被褥能够在卷收架作用下卷起，且能够在清理刷作用下完成清理工作，清理完成后卷收架能够将被褥平铺整齐，使得床榻的整理工作更加简单快捷。

需要说明的是，所述第一行走部件和第二行走部件分别靠近床架的床尾和床头设置，避免卷收架和加持机构的设置影响床榻的正常使用。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种行走工作部件及应用其的智能床榻，其中所述行走工作部件包括导轨，且通过所述导轨设置有整理单元和清洁单元，其中所述整理单元通过夹持机构完成待清理工作面，例如床面上除被褥外的其他杂物的夹取整理工作，进而完成床上杂物的清理工作，然后通过卷收架，完成被褥的卷收，且卷收完成后通过清洁单元的滚刷对床体进行清扫，且清扫完成后再将被褥平铺在床体上，不需要人们不断绕床榻转动既能够完成床榻的整理工作，使得床榻的整理和清洁工作能够更加简单方便。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为实施例中行走工作部件的结构示意图；

图2为实施例中智能床榻的结构示意图；

图3为实施例中整理单元的结构示意图；

图4为实施例中机械爪的结构示意图；

图5为实施例中机械爪的主视图；

图6为实施例中滚刷的安装结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、床架；2、导轨；3、第一行走部件；31、移动块；32、第一结构架；321、紫外线灯管；33、卷收机构；331、第一电机；332、卷收架；34、机械爪；341、第三伸缩缸；342、固定块；343、传动条；344、夹爪；345、连杆；4、第二行走部件；41、第二结构架；42、清洁单元；421、第二伸缩缸；422、调节块；423、连接块；424、第二电机；425、滚刷。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种行走工作部件，参见图1和图2，包括导轨2，所述导轨2上滑动设有第一行走部件3和第二行走部件4，所述第一行走部件3和第二行走部件4上分别设有整理单元和清洁单元42，其分别用于待整理工作面的整理工作和清洁工作。

为了能够让本领域技术人员更好的理解本方案，本实施例还提供了一种智能床榻，包括上述的行走工作部件，所述智能床榻还包括床架1，所述导轨2设有两根且分别水平设于床架1两侧的中部，且与床架1固定连接，当然了，所述行走工作部件也可以用于其他待清理工作面的清理工作，例如生产加工工作中的工作台面，此处不对行走工作部件的使用环境做具体限制。

本实施例中，结合图3，所述第一行走部件3包括第一结构架32和两个移动块31，两移动块31分别与两导轨2滑动连接，所述第一结构架32包括龙门架结构，其竖直设置且下部两端分别与两移动块31固定连接，所述第一结构架32所在平面与导轨2布置方向垂直。

进一步的，结合图4和图5，所述第一结构架32上设有夹持机构，所述夹持机构包括位于第一结构架32上端沿第一结构架32长度方向滑动设置的滑块(图未示)，所述滑块的滑动方向与第一行走部件3移动方向垂直，所述滑块一侧设置有升降伸缩缸(图未示)，所述升降伸缩缸竖直布置，其缸体部分与滑块固定连接，下端为伸缩杆，且通过所述伸缩杆连接有机械爪34，通过所述夹持部完成床架1上除被褥外其他杂物的夹取工作，并将杂物夹取至地面或床架1的一侧。

进一步的，所述机械爪34包括第三伸缩缸341及由其驱动运动的两个夹爪344，两夹爪344相对布置且能够在第三伸缩缸341带动下整体的彼此靠近或远离，避免端部夹紧力过大对杂物产生破坏。

具体来说，两个所述夹爪344分别通过传动机构与第三伸缩缸341传动连接，所述传动机构包括连杆345、固定块342和传动条343，所述固定块342一端与第三伸缩缸341的缸体连接，另一端设有传动条343，所述传动条343两两一组设有两组，两组传动条343相对的设于固定块342的两侧，同组所述传动条343包括两根，且同组的两根传动条343平行设置，其两端分别与固定块342和夹爪344转动连接，所述夹爪344位于两组传动条343之间，所述连杆345一端与第三伸缩缸341的驱动端转动连接，另一端伸入至两组传动条343之间，并与内侧的传动条343中部转动连接，通过所述连杆345带动传动条343动作，且传动条343在移动时两传动条343始终能够保持平行，以使两夹爪344能够在第三伸缩装置带动下能够整体的彼此靠近或远离。

作为一种优选的实施方案，所述夹持机构至少设有两组，一方面增加了加持机构的工作效率，另一方面当杂物体积或质量较大时，能够通过两组夹持机构的配合完成清理工作，增加了装置的实用性。

进一步的，所述第一结构架32上还设有卷收机构33，所述卷收机构33包括两个第一电机331，所述第一电机331分别位于第一整理架两端的中部，两第一电机331的传动端之间连接有卷收架332且由第一电机331驱动转动，所述卷收架332的布置方向与所述滑块的滑动方向平行，通过所述卷收架332能够完成床架1上被褥的卷收和铺平工作。

具体来说，所述卷收架332包括两个相对布置的正方形连接板，两连接板分别与两第一电机331的传动端连接，两连接板的四角之间通过方杆连接，待卷收被褥的一侧能够插在卷收架332内并由卷收架332完成被褥的卷收或平铺工作，使得覆盖物的平铺工作更加方便，同时，床架1上的被褥能够在卷收架332作用下卷起，且能够在清洁单元42作用下完成清理工作，清理完成后卷收架332能够将被褥平铺整齐，使得床榻的整理工作更加简单快捷。

进一步的，所述第一结构架32上端还设有紫外线灯管321，其位于卷收架332的正上方，且用于被褥在卷收时的消毒工作。

本实施例中，所述第二行走部件4包括第二结构架41和两个移动块31，两移动块31分别与两导轨2滑动连接，所述第二结构架41包括龙门架结构，其竖直设置且下部两端分别与两移动块31固定连接，所述第二结构架41所在平面与导轨2布置方向垂直。

进一步的，所述第二结构架41上设有清洁单元42，所述清洁单元42包括清理刷，其布置方向与所述滑块的滑动方向平行，通过所述清理刷能够完成床面的清洁工作，代替人工进行床面的整理工作，当床面较大时也不需要人工不停的绕床架1进行转动清理，有效节省了整理时间。

优选的，结合图6，所述清理刷包括由第二电机424驱动滚动的滚刷425，通过所述滚刷425的滚动能够更好地完成待整理工作面的清洁工作，保证了清洁效果，同时，被褥完成卷收后，滚刷425能够对被褥下面的床面进行有效的清理，增加了装置的使用效果。

进一步的，所述滚刷425两端分别与连接块423转动连接，所述连接块423通过第二伸缩装置与第二行走部件4连接，使人们能够根据需要选择滚刷425的清理高度，增加了装置的适用性。

作为进一步优选的，所述连接块423与第二伸缩缸421弹性连接，使滚刷425经过凹凸不平的工作面时，能够更好地完成清理工作，保证了清理效果，同时防止工作面的阻挡对滚刷425造成损坏。

具体来说，所述第二伸缩缸421上端与第二结构架41的升段固定连接，下端为伸缩端且伸缩端的顶部连接有方形调节块422，方形调节块422四角设有穿孔，所述连接块423包括由横板和竖板组成的7型板结构，其横板上端设有插杆，且通过插杆与穿孔插接连接，所述插杆位于横板和调节块422之间的部分设有弹簧，且所述插杆穿过调节块422设有调节螺母，所述竖板位于横板的内侧下端，所述滚刷425与竖板中部转动连接，且滚刷425的其中一端穿过竖板与第二电机424连接，所述第二电机424的机身与连接块423固定。

需要说明的是，所述第一行走部件3和第二行走部件4分别靠近床架1的床尾和床头设置，避免卷收架332和加持机构的设置影响床榻的正常使用。