一种可分层喷射的自走式智能果园喷药机

摘要

本实用新型涉及一种可分层喷射的自走式智能果园喷药机，包括自走式车体，所述自走式车体的外部固定连接有药罐，所述药罐的内部活动连接有连接管，所述连接管的外部固定连接有水泵，所述水泵的外部固定连接有固定架。该可分层喷射的自走式智能果园喷药机，通过设置支柱在螺纹柱顶部进行螺纹升降运动，从而可以根据果园种植物的高度来调节喷药机喷药的高度，当果园种植物生长到一定程度后，依然能够很好的接收到药物，通过设置固定齿轮、安装台、驱动齿轮、主动齿轮和电机，方便电机驱动主动齿轮进行转动，转动的主动齿轮带动与其相啮合的驱动齿轮进行转动，转动的驱动齿轮又带动与其相啮合的驱动齿轮进行转动，从而带动螺纹柱进行转动。

说明书

技术领域

本实用新型涉及果园喷药机技术领域，具体为一种可分层喷射的自走式智能果园喷药机。

背景技术

果园喷药机是植保机械的一种，专用于农作物打药，尤其适用于果园、园林病虫害防治，喷药机是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，是以拖拉机配套完成喷洒作业的。

现在采用的果园喷药机大多是可分层喷射的自走式智能果园喷药机，具有喷雾质量好、用药省、用水少、生产效率高等优点，而且可以依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果园种植物的各个部位，但现有的可分层喷射的自走式智能果园喷药机喷药结构大多是固定的，不能根据果园种植物的高度来调节喷药机喷药的高度，当果园种植物生长到一定程度后，不能很好的接收到药物，不能满足使用需求，故而提出一种可分层喷射的自走式智能果园喷药机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可分层喷射的自走式智能果园喷药机，具备可以根据果园种植物的高度来调节喷药机喷药的高度，当果园种植物生长到一定程度后，依然能够很好的接收到药物，满足使用需求等优点，解决了现有的可分层喷射的自走式智能果园喷药机喷药结构大多是固定的，不能根据果园种植物的高度来调节喷药机喷药的高度，当果园种植物生长到一定程度后，不能很好的接收到药物，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可分层喷射的自走式智能果园喷药机，包括自走式车体，所述自走式车体的外部固定连接有药罐，所述药罐的内部活动连接有连接管，所述连接管的外部固定连接有水泵，所述水泵的外部固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有出水管，所述固定架的内部活动连接有雾化喷头，所述固定架的外部固定连接有风机，所述固定架的外部固定连接有调节结构；

所述调节结构包括支柱、螺纹柱、固定齿轮、安装台、驱动齿轮、主动齿轮、电机和蓄电池，所述支柱固定连接在固定架的外部，所述支柱的内部活动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外部固定连接有固定齿轮，所述螺纹柱的外部活动连接有安装台，所述安装台的内部活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外部活动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外部固定连接有电机，所述自走式车体的内部固定连接有蓄电池。

进一步，所述药罐的底部与自走式车体的顶部固定连接，所述连接管右侧的底部外侧活动连接在药罐的内部，所述连接管的左侧与水泵的右侧固定连接。

进一步，所述水泵的外部与固定架中心位置的内部固定连接，所述出水管为不锈钢管，所述出水管的外部与固定架的内部固定连接，且出水管与水泵为连通状态。

进一步，所述雾化喷头的数量为八个，八个所述雾化喷头中每竖向相邻的四个为一组，两组所述雾化喷头的相邻一侧呈对称固定连接在出水管前后两侧的外部，两组所述雾化喷头相邻一侧的外部分别活动连接在固定架前后两侧的内部，且两组雾化喷头相离一侧的外部均延伸至固定架的外部，所述固定架的左侧与风机的右侧固定连接。

进一步，所述支柱的数量为两个，两个所述支柱的顶部呈对称固定连接在固定架底部的前后两侧，所述螺纹柱的数量为两个，两个所述螺纹柱顶部的外侧分别与两个支柱底部的内侧螺纹连接。

进一步，所述固定齿轮的数量为两个，两个所述固定齿轮的内部分别与两个螺纹柱靠底部的外部固定连接，两个所述螺纹柱底部的外侧分别与安装台前后两侧的顶部内侧转动连接。

进一步，所述驱动齿轮底部的外侧与安装台靠右侧的顶部内侧转动连接，两个所述固定齿轮的相邻一侧分别与驱动齿轮的前后两侧相啮合，所述驱动齿轮的左侧与主动齿轮的右侧相啮合，所述主动齿轮底部的外侧与安装台靠左侧的内部转动连接，所述主动齿轮的底部与电机的顶部输出轴处固定连接，所述电机的外部与自走式车体靠左侧的内部固定连接，所述蓄电池的外部与自走式车体靠左侧的内部固定连接，且蓄电池位于电机的前侧。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该可分层喷射的自走式智能果园喷药机，通过设置自走式车体，方便连接所有结构，并带动该果园喷药机所有结构进行移动，使得该果园喷药机可自行行走，通过设置药罐，方便储存待喷药的药液，通过设置连接管和水泵，方便将药罐内储存的待喷药药液导入出水管，通过设置固定架，方便安装固定水泵、出水管、雾化喷头、风机和支柱，通过设置出水管和雾化喷头，方便将水泵导出的待喷药药液对着果园种植物喷洒出去，通过设置风机，方便依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果园种植物的各个部位，通过设置支柱在螺纹柱顶部进行螺纹升降运动，从而带动固定架进行升降运动，继而可以根据果园种植物的高度来调节喷药机喷药的高度，当果园种植物生长到一定程度后，依然能够很好的接收到药物，满足使用需求，通过设置固定齿轮、安装台、驱动齿轮、主动齿轮和电机，方便电机驱动主动齿轮进行转动，转动的主动齿轮带动与其相啮合的驱动齿轮进行转动，转动的驱动齿轮又带动与其相啮合的驱动齿轮进行转动，从而带动螺纹柱进行转动，转动的螺纹柱使得支柱可以在其顶部进行螺纹升降运动，通过设置蓄电池，方便为电机提供电能，并可以连接外部电源进行充电。

2、该可分层喷射的自走式智能果园喷药机，首先将蓄电池连接外部电源充满电，接着在药罐内倒入待喷药的药液，然后启动电机，电机驱动主动齿轮进行转动，从而驱动螺纹柱进行转动，继而使得固定架根据果园种植物的高度调节喷药机合适的喷药高度，再启动该果园喷药机，自走式车体带动该果园喷药机所有结构进行移动，最后启动水泵和风机，水泵将药罐内储存的待喷药药液导入出水管内由雾化喷头喷洒出去，同时风机将雾滴吹送至果园种植物的各个部位。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型局部右侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型局部左侧剖视结构示意图；

图4为本实用新型局部俯视剖视结构示意图。

图中：1、自走式车体；2、药罐；3、连接管；4、水泵；5、固定架；6、出水管；7、雾化喷头；8、风机；9、调节结构；901、支柱；902、螺纹柱；903、固定齿轮；904、安装台；905、驱动齿轮；906、主动齿轮；907、电机；908、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-4，为本实用新型公开的一种可分层喷射的自走式智能果园喷药机，包括自走式车体1，通过设置自走式车体1，方便连接所有结构，并带动该果园喷药机所有结构进行移动，使得该果园喷药机可自行行走，自走式车体1的外部固定连接有药罐2，通过设置药罐2，方便储存待喷药的药液，药罐2的内部活动连接有连接管3，连接管3的外部固定连接有水泵4，通过设置连接管3和水泵4，方便将药罐2内储存的待喷药药液导入出水管6，水泵4的外部固定连接有固定架5，通过设置固定架5，方便安装固定水泵4、出水管6、雾化喷头7、风机8和支柱901，固定架5的内部固定连接有出水管6，固定架5的内部活动连接有雾化喷头7，通过设置出水管6和雾化喷头7，方便将水泵4导出的待喷药药液对着果园种植物喷洒出去，固定架5的外部固定连接有风机8，通过设置风机8，方便依靠风机8产生强大的气流将雾滴吹送至果园种植物的各个部位，固定架5的外部固定连接有调节结构9；

调节结构9包括支柱901、螺纹柱902、固定齿轮903、安装台904、驱动齿轮905、主动齿轮906、电机907和蓄电池908，支柱901固定连接在固定架5的外部，支柱901的内部活动连接有螺纹柱902，通过设置支柱901在螺纹柱902顶部进行螺纹升降运动，从而带动固定架5进行升降运动，继而可以根据果园种植物的高度来调节喷药机喷药的高度，当果园种植物生长到一定程度后，依然能够很好的接收到药物，满足使用需求，螺纹柱902的外部固定连接有固定齿轮903，螺纹柱902的外部活动连接有安装台904，安装台904的内部活动连接有驱动齿轮905，驱动齿轮905的外部活动连接有主动齿轮906，主动齿轮906的外部固定连接有电机907，通过设置固定齿轮903、安装台904、驱动齿轮905、主动齿轮906和电机907，方便电机907驱动主动齿轮906进行转动，转动的主动齿轮906带动与其相啮合的驱动齿轮905进行转动，转动的驱动齿轮905又带动与其相啮合的驱动齿轮905进行转动，从而带动螺纹柱902进行转动，转动的螺纹柱902使得支柱901可以在其顶部进行螺纹升降运动，自走式车体1的内部固定连接有蓄电池908，通过设置蓄电池908，方便为电机907提供电能，并可以连接外部电源进行充电。

在图1中，在安装的时候，药罐2的底部固定安装在自走式车体1的顶部，通过安装的药罐2，可以储存待喷药的药液，在安装的时候，自走式车体1靠右侧的顶部固定安装有柴油发动机，通过安装的柴油发动机可以驱动自走式车体1进行移动，在安装的时候，连接管3右侧的底部外侧活动安装在药罐2的内部，连接管3的左侧固定安装在水泵4的右侧，并且连接管3分别与药罐2和水泵4为连通状态，通过安装的连接管3和水泵4，可以将药罐2内储存的待喷药药液导入出水管6内由雾化喷头7喷洒出去。

在图3和图4中，在安装的时候，驱动齿轮905底部的外侧转动安装在安装台904靠右侧中心位置的顶部内侧，安装台904的底部固定安装在自走式车体1左侧的顶部，在安装的时候，驱动齿轮905前后两侧的外表面分别与两个固定齿轮903相邻一侧的外表面啮合安装在一起，主动齿轮906的右侧啮合安装在驱动齿轮905的左侧，主动齿轮906靠底部的外侧转动安装在安装台904靠左侧的内部，电机907的顶部输出轴处与主动齿轮906的底部固定安装在一起，电机907的外部固定安装在自走式车体1靠左侧中心位置的内部，蓄电池908的外部固定安装在自走式车体1靠左侧的内部。

本实施例的实施原理为：首先将蓄电池908连接外部电源充满电，接着在药罐2内倒入待喷药的药液，然后启动电机907，电机907驱动主动齿轮906进行转动，从而驱动螺纹柱902进行转动，继而使得固定架5根据果园种植物的高度调节喷药机合适的喷药高度，再启动该果园喷药机，自走式车体1带动该果园喷药机所有结构进行移动，最后启动水泵4和风机8，水泵4将药罐2内储存的待喷药药液导入出水管6内由雾化喷头7喷洒出去，同时风机8将雾滴吹送至果园种植物的各个部位，解决了现有的可分层喷射的自走式智能果园喷药机喷药结构大多是固定的，不能根据果园种植物的高度来调节喷药机喷药的高度，当果园种植物生长到一定程度后，不能很好的接收到药物，不能满足使用需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。