基于双面圆弧齿轮的齿轮齿条传动结构

摘要

本公开实施例公开了一种基于双面圆弧齿轮的齿轮齿条传动结构。其中，所述齿轮齿条传动结构包括齿条，以及与所述齿条相匹配的至少一个双面圆弧齿轮；双面圆弧齿轮包括沿周向重复排布的齿轮齿和齿轮齿槽，在双面圆弧齿轮的横截面上，齿轮齿具有向外凸出的第一啮合线，第一啮合线为圆弧线，齿轮齿槽具有向内凹入的第二啮合线，第二啮合线为圆弧线；齿条包括沿延伸方向重复排布的齿条齿和齿条齿槽，在齿条的横截面上，齿条齿具有向外凸出的第三啮合线，第三啮合线为圆弧线，齿条齿槽具有向内凹入的第四啮合线，第四啮合线为圆弧线；在齿轮齿条传动结构的传动过程中，第三啮合线与第二啮合线啮合，或，第四啮合线与第一啮合线啮合。