天然气应急抢险踏勘专用机器人

摘要

本实用新型涉及一种天然气应急抢险踏勘专用机器人，其结构包括机器人主体，在所述机器人主体两侧设置有履带式行走机构，在所述机器人主体上设置有防爆云台和可升降数据采集装置，所述防爆云台包括云台壳体，在所述云台壳体上设置有摄像机和甲烷遥测仪，所述可升降数据采集装置包括升降柱，在所述升降柱的顶部设置有全景摄像头和气体传感器。本实用新型的机器人具备较强的越障能力，可深入事故现场，快速获取第一手现场泄漏及影像数据，机器人上关键的电源、驱动部件以及控制部件安装于防爆箱体内，且云台具有防爆功能，在现场发生爆炸后，能够保证机器人的主要设备不被破坏，以保证踏勘任务的完成。