一种工业机器人的行迹校准装置

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人的行迹校准装置，包括壳体和标准轨迹样板，所述壳体的上表面开设有通槽，所述通槽的内部设置有旋转板，两个所述标准轨迹样板分别设置于旋转板的两侧，两个所述标准轨迹样板均通过螺栓与旋转板螺纹锁紧连接，所述旋转板的中部固定套接有转杆，所述转杆的两端均与对应的壳体的内壁转动连接，所述壳体的后侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与转杆的后端固定连接，所述壳体的前侧为开放设置，所述壳体的前侧铰接有门体。本实用新型能够连读对多个不同的轨迹样板进行轨迹测量工作，减少时间浪费，能够大大的提高检测效率。