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一种警用生活保障安全服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种警用生活保障安全服务机器人,包括:移动底座,所述移动底座的两侧距设置有移动轮且移动轮与移动底座的动力输出轴之间固定连接,所述移动底座的上部设置有机体且机体的上部设置有操作面板,所述机体的表面设置有机门且机门通过合页与机体之间转动连接。本实用新型在机体的内部两侧设置有滑动槽且滑动槽的内部设置有电机,电机的动力输出端设置有螺杆且螺杆的表面设置有滑动块,滑动块的侧面设置有固定板,此种设置通过螺杆的旋转带动两组滑动块之间同步相向运动,从而控制固定板之间的间距,物品放置在固定板上后对其进行夹持固定,以保持物品的稳定性,同时可以针对不同大小的物品进行固定。

著录项

  • 公开/公告号CN216913842U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-07-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京为华信息技术有限公司;

    申请/专利号CN202123344129.9

  • 发明设计人 王心振;

    申请日2021-12-28

  • 分类号B25J11/00(2006.01);B25J5/00(2006.01);

  • 代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321;

  • 代理人贾凤仪

  • 地址 210000 江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路6号兴智科技园C栋1510室

  • 入库时间 2022-08-23 08:04:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-08

    授权

    实用新型专利权授予

说明书

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域,更具体为一种警用生活保障安全服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

目前,现有的生活类服务机器人,在使用时针对物品的放置没有具体的固定结构,造成放置物品无法固定,运输过程中容易造成损坏。因此,需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用生活保障安全服务机器人,解决了目前,现有的生活类服务机器人,在使用时针对物品的放置没有具体的固定结构,造成放置物品无法固定,运输过程中容易造成损坏的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种警用生活保障安全服务机器人,包括:移动底座,所述移动底座的两侧距设置有移动轮且移动轮与移动底座的动力输出轴之间固定连接,所述移动底座的上部设置有机体且机体的上部设置有操作面板,所述机体的表面设置有机门且机门通过合页与机体之间转动连接,所述机门的连接处设置有锁扣且机门之间通过锁扣固定,所述机体的内部两侧设置有滑动槽且滑动槽的内部设置有电机,所述电机的动力输出端设置有螺杆且螺杆的表面设置有滑动块,所述滑动块与螺杆之间螺纹连接并与滑动槽之间相互嵌合,所述滑动块设置有两组并呈对称分布,所述滑动块的侧面设置有固定板且固定板与滑动块之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述固定板的侧面设置有垫块且垫块与固定板之间固定连接并采用弹性材质制成。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述机门的表面设置有荧光条且荧光条通过胶水与机门之间固定连接,所述荧光条设置有若干组并呈等间距分布。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述机体的两侧设置有缓冲柱且缓冲柱的侧面设置有防护板,所述防护板通过缓冲柱与机体之间伸缩连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述移动底座的前后两侧均设置有安装座且安装座的侧面设置有导向灯。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

本实用新型在移动底座的上部设置有机体且机体的表面设置有机门,机门通过合页与机体之间转动连接,在移动底座的两侧设置偶移动轮且机体的顶部设置有操作面板,此种设置方便控制机器人的行进路线,同时移动底座通过预先设置的电磁线进行移动,在机体的内部两侧设置有滑动槽且滑动槽的内部设置有电机,电机的动力输出端设置有螺杆且螺杆的表面设置有滑动块,滑动块的侧面设置有固定板,此种设置通过螺杆的旋转带动两组滑动块之间同步相向运动,从而控制固定板之间的间距,物品放置在固定板上后对其进行夹持固定,以保持物品的稳定性,同时可以针对不同大小的物品进行固定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中:1、移动底座;2、移动轮;3、安装座;4、导向灯;5、机体;6、机门;7、锁扣;8、荧光条;9、防护板;10、缓冲柱;11、操作面板;12、滑动槽;13、电机;14、螺杆;15、滑动块;16、固定板;17、垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2,本实用新型提供一种技术方案:一种警用生活保障安全服务机器人,包括:移动底座1,所述移动底座1的两侧距设置有移动轮2且移动轮2与移动底座1的动力输出轴之间固定连接,所述移动底座1的上部设置有机体5且机体5的上部设置有操作面板11,在移动底座1的上部设置有机体5且机体5的表面设置有机门6,机门6通过合页与机体5之间转动连接,在移动底座1的两侧设置偶移动轮2且机体5的顶部设置有操作面板11,此种设置方便控制机器人的行进路线,同时移动底座1通过预先设置的电磁线进行移动,所述机体5的表面设置有机门6且机门6通过合页与机体5之间转动连接,所述机门6的连接处设置有锁扣7且机门6之间通过锁扣7固定,所述机体5的内部两侧设置有滑动槽12且滑动槽12的内部设置有电机13,所述电机13的动力输出端设置有螺杆14且螺杆14的表面设置有滑动块15,所述滑动块15与螺杆14之间螺纹连接并与滑动槽12之间相互嵌合,所述滑动块15设置有两组并呈对称分布,所述滑动块15的侧面设置有固定板16且固定板16与滑动块15之间固定连接,在移动底座1通过预先设置的电磁线进行移动,在机体5的内部两侧设置有滑动槽12且滑动槽12的内部设置有电机13,电机13的动力输出端设置有螺杆14且螺杆14的表面设置有滑动块15,滑动块15的侧面设置有固定板16,此种设置通过螺杆14的旋转带动两组滑动块15之间同步相向运动,从而控制固定板16之间的间距,物品放置在固定板16上后对其进行夹持固定,以保持物品的稳定性,同时可以针对不同大小的物品进行固定。

进一步改进的,如图2所示:所述固定板16的侧面设置有垫块17且垫块17与固定板16之间固定连接并采用弹性材质制成,此种设置减少固定板16与放置物品之间的刚性接触,保证放置物品的安全性。

进一步改进的,如图1所示:所述机门6的表面设置有荧光条8且荧光条8通过胶水与机门6之间固定连接,所述荧光条8设置有若干组并呈等间距分布,荧光条8的设置使机器人在黑夜中较为醒目,避免发生碰撞。

进一步改进的,如图1所示:所述机体5的两侧设置有缓冲柱10且缓冲柱10的侧面设置有防护板9,所述防护板9通过缓冲柱10与机体5之间伸缩连接,此种设置为机体5提供了侧面的防护能力。

进一步改进的,如图1所示:所述移动底座1的前后两侧均设置有安装座3且安装座3的侧面设置有导向灯4,此种导向灯4可以为机器人提供充足的光源,同时避免发生外部碰撞。

本实用新型在移动底座1的上部设置有机体5且机体5的表面设置有机门6,机门6通过合页与机体5之间转动连接,在移动底座1的两侧设置偶移动轮2且机体5的顶部设置有操作面板11,此种设置方便控制机器人的行进路线,同时移动底座1通过预先设置的电磁线进行移动,在机体5的内部两侧设置有滑动槽12且滑动槽12的内部设置有电机13,电机13的动力输出端设置有螺杆14且螺杆14的表面设置有滑动块15,滑动块15的侧面设置有固定板16,此种设置通过螺杆14的旋转带动两组滑动块15之间同步相向运动,从而控制固定板16之间的间距,物品放置在固定板16上后对其进行夹持固定,以保持物品的稳定性,同时可以针对不同大小的物品进行固定。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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