一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构

摘要

本实用新型公开了机器人技术领域的一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，包括安装板、第一传动机构、转动机构、第二传动机构、第三传动机构、连接臂和旋转机构，所述第一传动机构通过螺栓固定连接在所述安装板的顶部，所述转动机构通过螺栓固定连接在所述第一传动机构的顶部，所述第二传动机构位于所述转动机构的上方，所述第三传动机构位于所述第二传动机构的上方，所述连接臂通过螺栓固定连接在所述转动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构的之间，该精密六轴机器人的四五六轴传动机构，结构设计合理，能够减轻四轴的工作负荷量，提高四轴的使用寿命，提高机器人的工作效率，同时也减少四轴更换的成本。