一种移动式导盲犬机器人及其头部转动装置

摘要

本实用新型公开了一种移动式导盲犬机器人的头部转动装置，包括依次连接的第一电机、T型套筒、第一联轴器、第二电机以及斜向支撑架；T型套筒包括相互垂直固接的横向套筒和纵向杆；第一电机套接在横向套筒中，其输出轴与机器人的头部固接并相对横向套筒转动；斜向支撑架包括电机法兰架、斜向连接架及基座；电机法兰架与第二电机的法兰固接；基座与机器人的移动本体固接；斜向连接架一端与电机法兰架垂直固接，另一端与基座倾斜固接；第一联轴器一端与第一电机的输出轴固接；另一端与T型套筒的纵向杆固接。本实用新型可以使导盲犬机器人能够拓展环境探测范围，以及灵活地面向人进行交互，提高其智能化程度。