一种多角度采摘器的末端执行装置及多角度采摘器

摘要

本实用新型涉及一种多角度采摘器的末端执行装置及多角度采摘器，其包括采摘机构、摆臂、控制臂及连接套筒，其中，控制臂的上端与所述采摘机构相连，控制臂的下端与所述连接套筒相连。所述控制臂在工作时，其能够驱动所述摆臂进行摆动，进而在所述摆臂进行摆动的过程中，使得与之相连的所述采摘机构能够与其进行同步摆动，进而所述采摘机构能够对不同方向的果实进行采摘。不仅如此，所述采摘机构还能够改变其采摘时的工作高度以对高枝树上的果实进行采摘，由此来提升其采摘时的采摘效率，进而降低果农采摘时抬头的频率。