公开/公告号CN215093602U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司;
申请/专利号CN202120980860.1
申请日2021-05-10
分类号B25J9/10(20060101);B25J9/00(20060101);
代理机构11024 中国航天科工集团公司专利中心;
代理人葛鹏
地址 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号
入库时间 2022-08-23 03:10:18
机译: 灵活的驱动器,机器人关节,机器人和外骨骼机器人
机译: 灵活的驱动程序,机器人关节,机器人和外骨骼机器人
机译: 柔性驱动装置,机器人关节,机器人和外骨骼机器人