消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统

摘要

消化道内镜胶囊及消化道内镜胶囊控制系统，该消化道内镜胶囊包括胶囊壳体及设置于所述胶囊壳体内的磁铁单元，所述磁铁单元包括第一磁铁，所述第一磁铁可转动地设置于所述胶囊壳体内，且所述第一磁铁的磁极极化方向与所述胶囊壳体的长轴相互垂直。该消化道内镜胶囊能够较好地防止胶囊在消化道狭窄管腔内绕自身短轴转动。