外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统，外骨骼支撑结构包括固定单元、支撑单元及固定件，支撑单元包括支撑部及限位部，限位部插入限位通道内，并能够在限位通道内移动，限位部上设置有多个第一限位口，和/或限位通道上设有多个第二限位口，第一限位口能够与第二限位口连通，固定件能够插入所述第一限位口、所述第二限位口内；腿部外骨骼包括上述的外骨骼支撑结构，还包括第一骨架；外骨骼系统包括上述的腿部外骨骼。本实用新型可通过调整限位部在限位通道内的位置，并将固定件插入第二限位口与不同的第一限位口内，改变了固定单元与支撑单元的相对位置，使支撑部与人体之间更为贴合，提高了外骨骼的适用性以及穿戴舒适性。