一种用于机器人拆捆机的捆带检测装置及拆捆机器人

摘要

本实用新型提供了一种用于机器人拆捆机的捆带检测装置及拆捆机器人，包括设置在机器人的末端执行器本体上的检测开关和检测组件，所述检测组件包括用于检测待拆捆带是否被铲起的检测件，以及将待拆捆带被铲起的信号传输给检测开关的感应件；所述检测件位于待拆捆带的铲起路径上。该捆带检测装置结构简单，通过检测组件可实时检测待拆捆带是否被铲起，如果捆带未被铲起，机器人系统发出二次铲起指令进行补救，同时在拖拽捆带时，可实时检测捆带是否滑脱，机器人系统及时发出报警，提高拆捆带成功率，且检测不易被外界干扰，检测稳定可靠。