一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统，包括机架，所述机架上设有工件平台单元、工业相机平台单元、视觉处理平台单元、机器人RC控制单元；所述工业相机平台单元与所述视觉处理平台单元连接，所述视觉处理平台单元与所述机器人RC控制单元连接，所述机器人RC控制单元、所述视觉处理平台单元均与所述工件平台单元连接，所述工件平台单元与所述工业相机单元连接。本实用新型的基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统具有可靠性高、准确性好、使用寿命长和生产效率高的特点。