基于惯性导航汽车运动性能测试系统

摘要

本实用新型涉及一种汽车性能测试系统，尤其是基于惯性导航汽车运动性能测试系统，机箱设有外部固定杆和内部固定杆，信号采集器和电源均固定在机箱内部；嵌入式系统通过外部固定杆和内部固定杆固定在机箱内部，嵌入式系统设有电源接口和嵌入式系统接口；信号采集器设有信号采集器接口和传感器接口；信号采集器接口与嵌入式系统接口连接；微惯性传感器通过传感器接口与信号采集器连接；电源通过电源接口与嵌入式系统连接。该系统体积小、抗干扰、便于携带、测试参数多、测试精度高，能同时输出汽车的横摆角速度、速度、姿态角等动态参数和汽车运行轨迹，并能实现导航。