用于至少两个转动件并包括至少一个压电驱动件的驱动装置

摘要

本发明涉及用于至少两个转动件的驱动装置，它包括至少一个压电驱动件。本发明的目的在于提供更高效率和使转动件位置更灵活的驱动装置。本发明的特征在于，该压电驱动件包括压电谐振器和至少两个摩擦件，摩擦件设在该压电谐振器上并且互相对置，带该摩擦件的压电谐振器设在两个转动件之间并且通过预加载力而受到限制，该摩擦件分别作用在其中之一的转动件上，和设置激发压电谐振器的振动模式的电气装置。